SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs / Luis Federico Contreras Samamé ; sous la direction de Philippe Martinet

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Lidar

Robots mobiles

SLAM (langage de programmation)

Imagerie tridimensionnelle

Martinet, Philippe (Directeur de thèse / thesis advisor)

Frémont, Vincent (19..-.... ; enseignant-chercheur) (Président du jury de soutenance / praeses)

Berge-Cherfaoui, Véronique (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Labbani-Igbida, Ouiddad (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Boutteau, Rémi (Membre du jury / opponent)

Kermorgant, Olivier (1981-....) (Membre du jury / opponent)

École centrale de Nantes (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)