Optimal trajectory planning and predictive control for cinematographic flight plans with quadrotors / Gauthier Rousseau ; sous la direction de Cristina Stoica-Maniu

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Drones

Trajectoires singulières (théorie de la commande)

Commande prédictive

Stoica-Maniu, Cristina (Directeur de thèse / thesis advisor)

Langlois, Nicolas (Président du jury de soutenance / praeses)

Petit, Nicolas (19..-.... ; enseignant-chercheur en mathématiques et automatique) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Theilliol, Didier (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Tebbani, Sihem (Membre du jury / opponent)

Castillo-García, Pedro (19..-....) (Membre du jury / opponent)

Bertrand, Sylvain (1981-....) (Membre du jury / opponent)

Babel, Mathieu (Membre du jury / opponent)

Université Paris-Saclay (2015-2019) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire des signaux et systèmes (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 1998-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

CentraleSupélec (2015-....) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)