Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach / Benoît Desrochers ; sous la direction de Luc Jaulin

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Analyse par intervalles

Robots sous-marins -- Systèmes de guidage

Cartographie -- Informatique

Apprentissage automatique

Jaulin, Luc (1967-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Lacroix, Simon (Président du jury de soutenance / praeses)

Galichet, Sylvie (1963-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Tucker, Warwick (1970-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Creuze, Vincent (1975-....) (Membre du jury / opponent)

Le Bars, Fabrice (1985-....) (Membre du jury / opponent)

Bertholom, Alain (19..-....) (Membre du jury / opponent)

Drogi, Nicolas (19..-....) (Membre du jury / opponent)

École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (Brest) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

DGA Techniques navales (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)