Impact detection and classification for safe physical Human-Robot Interaction under uncertainties / Nolwenn Briquet-Kerestedjian ; sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe

Date :

Editeur / Publisher : , 2019

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Réseaux neuronaux (informatique) -- Thèses et écrits académiques

Interaction homme-robot -- Thèses et écrits académiques

Apprentissage supervisé (intelligence artificielle) -- Thèses et écrits académiques

Rodriguez Ayerbe, Pedro (1970-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Filliat, David (1974-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Béarée, Richard (1977-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Padois, Vincent (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Grossard, Mathieu (1982-....) (Membre du jury / opponent)

Kinnaert, Michel (Membre du jury / opponent)

Maurice, Pauline (1987-....) (Membre du jury / opponent)

Université Paris-Saclay (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire des signaux et systèmes (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 1998-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

CentraleSupélec (2015-....) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)