Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions / Facundo Benavides Olivera ; sous la direction de Janette Cardoso et de Eduardo Grampin

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Robotique

Espace extra-atmosphérique -- Exploration

Classification Dewey : 000

Cardoso, Janette (1958-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Grampin, Eduardo (19..-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Charpillet, François (Président du jury de soutenance / praeses)

Weitzenfeld, Alfredo (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Amigo, Maria Isabel (1984-....) (Membre du jury / opponent)

Martîn, Alvaro (19..-.... ; professeur en informatique) (Membre du jury / opponent)

Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 2007-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Universidad de la República (Montevideo) (Organisme de cotutelle / degree co-grantor)

École doctorale Systèmes (Toulouse) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Equipe d'accueil doctoral Commande des systèmes et dynamique du vol (Toulouse, Haute-Garonne) (Equipe de recherche associée à la thèse / thesis associated research team)

Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse, Haute-Garonne). Département d’ingénierie des systèmes complexes (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)