Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes / Francisco Navas Matos ; sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes

Date :

Editeur / Publisher : , 2018

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Systèmes de transport intelligent -- Thèses et écrits académiques

Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite -- Thèses et écrits académiques

Programmation non linéaire -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 629.89

Nashashibi, Fawzi (19..-.... ; directeur de recherche) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Milanes, Vicente (Directeur de thèse / thesis advisor)

Basset, Michel (1962-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Mezouar, Youcef (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Netto, Mariana Schiavo (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Nouvelière, Lydie (1975-....) (Membre du jury / opponent)

Villagra, Jorge (Membre du jury / opponent)

Université de Recherche Paris Sciences et Lettres (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

École nationale supérieure des mines (Paris) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)

Centre de robotique (Paris) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)