Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand / Giulio Cerruti ; sous la direction de Damien Chablat

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Robotique

Anthropomorphisme

Gestes

Chablat, Damien (Directeur de thèse / thesis advisor)

Siciliano, Bruno (1959-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Gazeau, Jean-Pierre (1945-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Perdereau, Véronique (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Sakka, Sophie (1971-....) (Membre du jury / opponent)

Gouaillier, David (1980-....) (Membre du jury / opponent)

École centrale de Nantes (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Institut de recherche en communications et cybernétique (Nantes) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)