Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée / Philip Polack ; sous la direction de Arnaud De la fortelle et de Brigitte d' Andréa-Novel

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Commande prédictive

Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite -- Modèles mathématiques

Systèmes de transport intelligent

Classification Dewey : 629.89

La Fortelle, Arnaud de (Directeur de thèse / thesis advisor)

Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Oustaloup, Alain (1950-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Martinet, Philippe (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Guerra, Thierry-Marie (1963-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Yang, Ming (Membre du jury / opponent)

Université de Recherche Paris Sciences et Lettres (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Centre de robotique (Paris) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

École nationale supérieure des mines (Paris) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)