Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique / Younsse Ayoubi ; sous la direction de Saïd Zeghloul et de Mohamed Amine Laribi et de Fabien Courrèges

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Interaction homme-robot

Dispositifs de sécurité

Classification Dewey : 621

Zeghloul, Saïd (1956-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Laribi, Mohamed Amine (1978-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Courrèges, Fabien (1974-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Wenger, Philippe (Président du jury de soutenance / praeses)

Poisson, Gérard (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Bouzgarrou, Belhassen Chedi (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Arsicault, Marc (Membre du jury / opponent)

Bruneau, Olivier (Membre du jury / opponent)

Université de Poitiers (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Université de Poitiers. UFR des sciences fondamentales et appliquées (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)