Détection d'obstacles par stéréovision en environnement non structuré / Aymeric Dujardin ; sous la direction de Abdelaziz Bensrhair

Date :

Editeur / Publisher : , 2018

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Télévision en relief -- Thèses et écrits académiques

Odométrie -- Thèses et écrits académiques

Systèmes de transport intelligent -- Thèses et écrits académiques

Véhicules autonomes -- Thèses et écrits académiques

Robots autonomes -- Thèses et écrits académiques

Capteurs (technologie) -- Thèses et écrits académiques

Vision par ordinateur -- Thèses et écrits académiques

Bensrhair, Abdelaziz (1960-.... ; chercheur en électronique) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Mériaudeau, Fabrice (19..-.... ; chercheur en informatique) (Président du jury de soutenance / praeses)

Nashashibi, Fawzi (19..-.... ; directeur de recherche) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Khoudeir, Majdi (19..-.... ; chercheur en informatique) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Kramm, Sébastien (1965-... ; chercheur en informatique) (Membre du jury / opponent)

Bouchafa, Samia (19..-.... ; chercheuse en informatique) (Membre du jury / opponent)

Rogozan, Alexandrina (1969-.... ; chercheuse en génie informatique) (Membre du jury / opponent)

Normandie Université (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Institut national des sciences appliquées (Rouen Normandie) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)

Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes (Saint-Etienne du Rouvray, Seine-Maritime) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)