Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique / Abdelkrim Bahloul ; sous la direction de Yacine Chitour

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Interaction homme-robot

Manipulateurs (mécanismes)

Robots industriels

Robotique -- Identification

Robots -- Systèmes de commande

Chitour, Yacine (Directeur de thèse / thesis advisor)

Bonnet, Catherine (19..-.... ; chercheur INRIA) (Président du jury de soutenance / praeses)

Laghrouche, Salah (1976-...) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Zemouche, Ali (1979-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Haddab, Yassine (Membre du jury / opponent)

Sigalotti, Mario (Membre du jury / opponent)

Makarov, Maria (1986-....) (Membre du jury / opponent)

Tliba, Sami (Membre du jury / opponent)

Université Paris-Saclay (2015-2019) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire des signaux et systèmes (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 1998-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Université Paris-Sud (1970-2019) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)