Contribution à la conception et l'optimisation des systèmes haptiques / Abdelbadia Chaker ; sous la direction de Saïd Zeghloul et de Lotfi Romdhane

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Toucher

Chirurgie mini-invasive

Robotique en médecine

Anastomoses

Activité motrice

Classification Dewey : 621

Zeghloul, Saïd (1956-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Romdhane, Lotfi (Directeur de thèse / thesis advisor)

Bel Hadj Salah, Hédi (Président du jury de soutenance / praeses)

Poisson, Gérard (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Fakhfakh, Tahar (1956-.... ; chercheur en mécanique) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Arghir, Mihaï (Membre du jury / opponent)

Université de Poitiers (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie) (Organisme de cotutelle / degree co-grantor)

École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Université de Poitiers. UFR des sciences fondamentales et appliquées (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)