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Conception de systèmes cobotiques industriels : approche robotique avec prise en compte des facteurs humains : application à l'industrie manufacturière au sein de Safran et ArianeGroup / David Bitonneau ; sous la direction de Bernard Claverie et de Olivier Ly

Date :

Editeur / Publisher : , 2018

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Interaction homme-robot -- Thèses et écrits académiques

Systèmes homme-machine -- Thèses et écrits académiques

Robots industriels -- Thèses et écrits académiques

Industrie spatiale -- Thèses et écrits académiques

Ingénierie des systèmes -- Thèses et écrits académiques

Sciences spatiales -- Thèses et écrits académiques

Claverie, Bernard (1955-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Ly, Olivier (1973-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Garrigou, Alain (1962-.... ; professeur d'ergonomie) (Président du jury de soutenance / praeses)

Blazevic, Pierre (1962-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Chaudron, Laurent (19..-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Guettier, Christophe (19..-.... ; Informaticien) (Membre du jury / opponent)

Thibault, Jean-François (Membre du jury / opponent)

Le Helley, Philippe (1967-....) (Membre du jury / opponent)

Université de Bordeaux (2014-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire de l'intégration du matériau au système (Talence, Gironde) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)