Amélioration des méthodes de navigation vision-inertiel par exploitation des perturbations magnétiques stationnaires de l'environnement / David Caruso ; sous la direction de Guy Le besnerais

Date :

Editeur / Publisher : , 2018

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Fusion multicapteurs -- Thèses et écrits académiques

Champs magnétiques -- Thèses et écrits académiques

Navigation par inertie -- Thèses et écrits académiques

Vision par ordinateur -- Thèses et écrits académiques

Le Besnerais, Guy (Directeur de thèse / thesis advisor)

Vasseur, Pascal (19..-.... ; chercheur en informatique) (Président du jury de soutenance / praeses)

Bonnabel, Silvère (1981-...) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Neira Parra, José (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Dhome, Michel (Membre du jury / opponent)

Eudes, Alexandre (1984-....) (Membre du jury / opponent)

Bouchafa, Samia (19..-.... ; chercheuse en informatique) (Membre du jury / opponent)

Vissière, David (1979-...) (Membre du jury / opponent)

Université Paris-Saclay (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Université Paris-Sud (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)

Office national d'études et recherches aérospatiales. Département Traitement de l’Information et Systèmes (DTIS) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Sysnav. Entreprise (Vernon, Eure) (Entreprise associée à la thèse / thesis associated company)