Contribution à l'autonomie des robots : vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles / Lotfi Jaïem ; sous la direction de Didier Crestani et de Lionel Lapierre

Date :

Editeur / Publisher : , 2016

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Robots mobiles -- Thèses et écrits académiques

Robots autonomes -- Thèses et écrits académiques

Robotique -- Thèses et écrits académiques

Crestani, Didier (Directeur de thèse / thesis advisor)

Lapierre, Lionel (Directeur de thèse / thesis advisor)

Zapata, René (1957-.... ; informaticien) (Président du jury de soutenance / praeses)

Chetto, Maryline (1959-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Lacroix, Simon (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Parodi, Olivier (1980-....) (Membre du jury / opponent)

Malenfant, Jacques (Membre du jury / opponent)

Université de Montpellier (2015-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire d'informatique, de robotique et de micro-électronique (Montpellier ; 199.-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)