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Performance measurement of mobile manipulators / Roger Bostelman ; sous la direction de Sebti Foufou et de Dominique Michelucci

Date :

Editeur / Publisher : , 2018

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Robotique -- Thèses et écrits académiques

SysML (informatique) -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 621.39

Classification Dewey : 629.8

Foufou, Sebti (1965-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Michelucci, Dominique (1959-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université Bourgogne Franche-Comté (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire Electronique, Informatique et Image (LE2i) (Dijon, Côte d'Or ; Auxerre, Yonne ; Chalon-sur-Saône, Saône-et-Loire ; Le Creusot, Saône-et-Loire) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)