Guidage robotisé d'une aiguille flexible sous échographie 3D pour la curiethérapie de la prostate / Paul Mignon ; sous la direction de Philippe Poignet et de Jocelyne Pertin

Date :

Editeur / Publisher : , 2016

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Prostate -- traitement médicamenteux -- Thèses et écrits académiques

Technologie médicale -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 570

Classification Dewey : 600

Poignet, Philippe (1968-.... ; professeur de robotique et microélectronique) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Troccaz, Jocelyne (1959-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Bricault, Ivan (1971-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Salcudean, Septimiu Edmund‏ (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Krupa, Alexandre (1976-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Sarrut, David (Membre du jury / opponent)

Communauté d'universités et d'établissements Université Grenoble Alpes (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Techniques de l’ingénierie médicale et de la complexité - Informatique, Mathématiques et Applications (Grenoble) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)