Touch driven dexterous robot arm control / Zhanat Kappassov ; sous la direction de Véronique Perdereau et de Juan Antonio Corrales Ramón

Date :

Editeur / Publisher : , 2017

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Robotique -- Thèses et écrits académiques

Interaction homme-robot -- Thèses et écrits académiques

Capteurs tactiles -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 629.892

Perdereau, Véronique (Directeur de thèse / thesis advisor)

Corrales Ramón, Juan Antonio (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université Pierre et Marie Curie (Paris ; 1971-2017) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)