Co-manipulation with a library of virtual guides / Gennaro Raiola ; sous la direction de Adriana Tapus

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Robotique

Apprentissage automatique

Classification Dewey : 629.89

Tapus, Adriana (Directeur de thèse / thesis advisor)

Geffard, Franck (Président du jury de soutenance / praeses)

Lopes, Manuel (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Calinon, Sylvain (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

STULP, Freek (Membre du jury / opponent)

Lamy, Xavier (1982-....) (Membre du jury / opponent)

Université Paris-Saclay (2015-2019) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

École nationale supérieure de techniques avancées (Palaiseau). Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

École nationale supérieure de techniques avancées (Palaiseau, Essonne) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)