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Automatisation et amélioration de performances d'application pick & place multi-robots / Gaël Humbert ; sous la direction de Xavier Brun

Date :

Editeur / Publisher : , 2016

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Commande automatique -- Thèses et écrits académiques

Emballages -- Thèses et écrits académiques

Robots -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 629.807 2

Brun, Xavier (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Lyon (2015-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

AMPERE - Génie Electrique, Electromagnétisme, Automatique, Microbiologie Environnementale et Applications (Rhône) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Institut national des sciences appliquées de Lyon (Lyon) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)