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Contribution au développement d'une mini-pelle tout-électrique : Approche prédictive pour la commande efficace et compliante des actionneurs électromécaniques / Martin Gendrin ; sous la direction de Jean-Yves Gauthier et de Xuefang Lin-Shi

Date :

Editeur / Publisher : , 2016

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Actionneurs -- Thèses et écrits académiques

Commande prédictive -- Thèses et écrits académiques

Commande automatique -- Thèses et écrits académiques

Compliance -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 629.831 072

Gauthier, Jean-Yves (1981) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Lin-Shi, Xuefang (1961-...) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Lyon (2015-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Institut national des sciences appliquées de Lyon (Lyon) (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)

AMPERE - Génie Electrique, Electromagnétisme, Automatique, Microbiologie Environnementale et Applications (Rhône) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)