Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix / Zilong Shao ; sous la direction de Wilfrid Perruquetti et de Gang Zheng et de Denis Efimov

Date :

Editeur / Publisher : , 2016

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Manipulateurs (mécanismes) -- Thèses et écrits académiques

Robots -- Dynamique -- Thèses et écrits académiques

Systèmes -- Identification -- Thèses et écrits académiques

Systèmes adaptatifs -- Thèses et écrits académiques

Robots -- Systèmes de commande -- Thèses et écrits académiques

Robots industriels -- Thèses et écrits académiques

Estimation de paramètres -- Thèses et écrits académiques

Perruquetti, Wilfrid (1968-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Zheng, Gang (1979-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Efimov, Denis (Directeur de thèse / thesis advisor)

Pierrot, François (1961-.... ; microélectronicien) (Président du jury de soutenance / praeses)

Stasse, Olivier (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Chevallerau, Christine (19-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

École centrale de Lille (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Lille) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Centre de recherche en informatique, signal et automatique de Lille (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)