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Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré / Abdallah Dib ; sous la direction de François Charpillet

Date :

Editeur / Publisher : , 2016

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots mobiles -- Thèses et écrits académiques

Capteurs optiques -- Thèses et écrits académiques

Posture -- Thèses et écrits académiques

Vision artificielle (robotique) -- Thèses et écrits académiques

Markov, Processus de -- Solutions numériques -- Thèses et écrits académiques

Personnes âgées -- Protection, assistance, etc. -- Thèses et écrits académiques

Odomètres -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 681.75

Classification Dewey : 006.33

Charpillet, François (Directeur de thèse / thesis advisor)

Debled-Rennesson, Isabelle (Président du jury de soutenance / praeses)

Chapuis, Roland (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Wolf, Christian (1973-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Blanchard, Jean-Philippe (Membre du jury / opponent)

Daney, David (19..) (Membre du jury / opponent)

Dupourqué, Vincent (Membre du jury / opponent)

Khalil, Mohamad (1973-.... ; chercheur en biotechnologies appliquées) (Membre du jury / opponent)

Université de Lorraine (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)