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Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles / Merwan Birem ; sous la direction de François Berry et de Youcef Mezouar

Date :

Editeur / Publisher : , 2015

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots mobiles -- Thèses et écrits académiques

Vision artificielle (robotique) -- Thèses et écrits académiques

Réseaux logiques programmables par l'utilisateur -- Thèses et écrits académiques

Systèmes enfouis (informatique) -- Thèses et écrits académiques

Temps réel (informatique) -- Thèses et écrits académiques

Traitement d'images -- Thèses et écrits académiques

Berry, François (Directeur de thèse / thesis advisor)

Mezouar, Youcef (Directeur de thèse / thesis advisor)

Mériaudeau, Fabrice (19..-.... ; chercheur en informatique) (Président du jury de soutenance / praeses)

Filliat, David (1974-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Lacassagne, Lionel (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Université Blaise Pascal (Clermont-Ferrand) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Institut Pascal (Aubière, Puy-de-Dôme) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)