Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales / Julien Fatoux ; sous la direction de Saïd Zeghloul et de Pascal Seguin

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots humanoïdes

Robots -- Mouvements

Optimisation mathématique

Robots -- Systèmes de commande

Robots -- Expériences

Classification Dewey : 629.8

Zeghloul, Saïd (1956-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Seguin, Pascal (1972-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Vieyres, Pierre (Président du jury de soutenance / praeses)

Poisson, Gérard (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Bruneau, Olivier (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Eon, Antoine (1981-....) (Membre du jury / opponent)

Boutin, Luc (1980-....) (Membre du jury / opponent)

Université de Poitiers (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Université de Poitiers. UFR des sciences fondamentales et appliquées (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)