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Etude et réalisation d'un logiciel d'aide à la modélisation de systèmes mécaniques articulés : application du changement de coordonnées à la commande bouclée d'un robot manipulateur pour un suivi de surface / par Bernard Caron,... ; sous la direction de G. Gilles

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1985

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Manipulateurs (mécanismes) -- Thèses et écrits académiques

Robots -- Systèmes de commande -- Thèses et écrits académiques

Gilles, Gérard (19..-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université Claude Bernard (Lyon) (Organisme de soutenance / degree-grantor)