Contribution à la manipulation dextre dynamique pour les aspects conceptuels et de commande en ligne optimale / Juan Antonio Rojas Quintero ; sous la direction de Marc Arsicault et de Jean-Pierre Gazeau et de Pascal Seguin

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Commande, Théorie de la

Éléments finis, Méthode des

Systèmes mécaniques articulés

Robots -- Systèmes de commande

Manipulateurs (mécanismes)

Classification Dewey : 629.8

Arsicault, Marc (Directeur de thèse / thesis advisor)

Gazeau, Jean-Pierre (Directeur de thèse / thesis advisor)

Seguin, Pascal (1972-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Saxcé, Géry de (1955-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Poisson, Gérard (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Sidobre, Daniel (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Vallée, Claude (Membre du jury / opponent)

Feng, Zhi-Qiang (19..-....) (Membre du jury / opponent)

Université de Poitiers (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Energétique et Aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

Université de Poitiers. UFR des sciences fondamentales et appliquées (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)