Contribution à la commande des robots parallèles à câbles à redondance d'actionnement / Johann Lamaury ; sous la direction de François Pierrot et de Marc Gouttefarde

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Robots

Robotique

Robots -- Mouvements

Conception assistée par ordinateur

Robots -- Cinématique

Pierrot, François (1961-.... ; microélectronicien) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Gouttefarde, Marc (Directeur de thèse / thesis advisor)

Merlet, Jean-Pierre (1956-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Laroche, Edouard (1971-.... ; professeur) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Chemori, Ahmed (1975-....) (Membre du jury / opponent)

Baradat, Cédric (Membre du jury / opponent)

Université des sciences et techniques de Montpellier 2 (1970-2014) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire d'informatique, de robotique et de micro-électronique (Montpellier ; 199.-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)