Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes / Maxime Chalon ; sous la direction de Brigitte d' Andréa-Novel

Date :

Editeur / Publisher : , 2013

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Préhenseurs (ingénierie) -- Thèses et écrits académiques

Commande non linéaire -- Thèses et écrits académiques

Andréa-Novel, Brigitte d' (1961-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

École nationale supérieure des mines (Paris) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Centre de robotique (Paris) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)