Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive. / Maria Makarov ; sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe

Date :

Editeur / Publisher : , 2013

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Commande robuste -- Thèses et écrits académiques

Commande H-infini -- Thèses et écrits académiques

Robotique -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 378.242

Rodriguez Ayerbe, Pedro (1970-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Walter, Éric (1950-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Poignet, Philippe (1968-.... ; professeur de robotique et microélectronique) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Gautier, Maxime (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Dumur, Didier (Membre du jury / opponent)

Grossard, Mathieu (1982-....) (Membre du jury / opponent)

Queinnec, Isabelle (Membre du jury / opponent)

Laroche, Edouard (1971-.... ; professeur) (Membre du jury / opponent)

École supérieure d'électricité (Gif-sur-Yvette, Essonne) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)