Contribution à la conception d'un système robotisé pour la télé-échographie / Terence Essomba ; sous la direction de Gérard Poisson et de Saïd Zeghloul

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robotique en médecine

Échographie

Algorithmes génétiques

Kalman, Filtrage de

Poisson, Gérard (Directeur de thèse / thesis advisor)

Zeghloul, Saïd (1956-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université d'Orléans (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Institut Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-) (Equipe de recherche associée à la thèse / thesis associated research team)