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Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D : Application à un robot mobile / Pierre Lébraly ; sous la direction de Michel Dhome

Date :

Editeur / Publisher : , 2012

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots mobiles -- Thèses et écrits académiques

Caméras -- Étalonnage -- Thèses et écrits académiques

Imagerie tridimensionnelle -- Thèses et écrits académiques

Dhome, Michel (Directeur de thèse / thesis advisor)

Chaumette, François (1963-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Sturm, Peter (1968-.... ; informaticien) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Royer, Eric (1975-....) (Membre du jury / opponent)

Ait Aider, Omar (Membre du jury / opponent)

Université Blaise Pascal (Clermont-Ferrand) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

LAboratoire des Sciences et Matériaux pour l’Electronique, et d’Automatique (Equipe de recherche associée à la thèse / thesis associated research team)