Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots / Alaa Dib ; sous la direction de Patrick Boucher

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Commande non linéaire

Robots mobiles

Vision artificielle (robotique)

Boucher, Patrick (1948-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Ortega, Roméo (19..-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Ostertag, Eric (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

M'Sirdi, Kouider Nacer (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Bestaoui, Yasmina (19..-....) (Membre du jury / opponent)

Naudet-Colette, Sylvie (Membre du jury / opponent)

Siguerdidjane, Houria (Membre du jury / opponent)

École supérieure d'électricité (Gif-sur-Yvette, Essonne) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)