Techniques de conception assistée par ordinateur (CAO) pour la caractérisation de l'espace de travail de robots manipulateurs parallèles / Khaled Arrouk ; sous la direction de Grigore Gogu

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots industriels -- Conception assistée par ordinateur

Manipulateurs (mécanismes)

Gogu, Grigore (Directeur de thèse / thesis advisor)

Zeghloul, Saïd (1956-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Chablat, Damien (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Ben Ouezdou, Fethi (1962-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Bouzgarrou, Belhassen Chedi (Membre du jury / opponent)

Université Blaise Pascal (Clermont-Ferrand) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Institut Pascal (Aubière, Puy-de-Dôme) (Equipe de recherche associée à la thèse / thesis associated research team)