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Commande linéaire à paramètres variants des robots manipulateurs flexibles / Houssem Halalchi ; sous la direction de Edouard Laroche

Date :

Editeur / Publisher : , 2012

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots -- Systèmes de commande -- Modèles mathématiques -- Thèses et écrits académiques

Commande robuste -- Thèses et écrits académiques

Systèmes linéaires -- Thèses et écrits académiques

Servomécanismes -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 629.89

Laroche, Edouard (1971-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Strasbourg (2009-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection (Strasbourg) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)