Stereo visual servoing from straight lines / Fadi Alkhalil ; sous la direction de Christophe Doignon

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Robots -- Cinématique

Robots -- Systèmes de commande

Vision par ordinateur

Vision artificielle (robotique)

Servomécanismes

Classification Dewey : 629.89

Doignon, Christophe (19.. -....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Strasbourg (2009-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire des sciences de l'image, de l'informatique et de la télédétection (Strasbourg) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)