Méthodes probabilistes basées sur les mots visuels pour la reconnaissance de lieux sémantiques par un robot mobile / Mathieu Dubois ; sous la direction de Philippe Tarroux

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots autonomes

Vision artificielle (robotique)

Apprentissage automatique

Tarroux, Philippe (Directeur de thèse / thesis advisor)

Yvon, François (Président du jury de soutenance / praeses)

Filliat, David (1974-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Gaussier, Philippe (1967-....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Cornuéjols, Antoine (Membre du jury / opponent)

Leroux, Christophe (Membre du jury / opponent)

Université Paris-Sud (1970-2019) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire d'informatique pour la mécanique et les sciences de l'ingénieur (Orsay, Essonne ; 1972-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)