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Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy and joint limits avoidance [Texte imprimé] / Mohammed Abdel-Rahman Marey ; [sous la dir. de] François Chaumette

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2010

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Catalogue Worldcat

Robots -- Systèmes de commande -- Thèses et écrits académiques

Vision artificielle (robotique) -- Thèses et écrits académiques

Robots autonomes -- Thèses et écrits académiques

Chaumette, François (1963-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Rennes 1 (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Université européenne de Bretagne (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (Organisme de soutenance / degree-grantor)