Suivi 3D Robuste pour la Chirurgie Cardiaque Robotisée / Rogério de Almeida Richa ; sous la direction de Philippe Poignet

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : anglais / English

Robotique en médecine

Vision par ordinateur en médecine

Commande robuste

Classification Dewey : 620

Classification Dewey : 004

Poignet, Philippe (1968-.... ; professeur de robotique et microélectronique) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Chaumette, François (1963-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Gangloff, Jacques (19.. -....) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Malis, Ezio (Membre du jury / opponent)

Yang, Guang-Zhong (Membre du jury / opponent)

Demaria, Roland (Membre du jury / opponent)

Université des sciences et techniques de Montpellier 2 (1970-2014) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Laboratoire d'informatique, de robotique et de micro-électronique (Montpellier ; 199.-....) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)