Intégration d'un système visuel à l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax / Loïc Lachèze ; sous la direction de Jean-Arcady Meyer

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2008

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Meyer, Jean-Arcady (1941-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université Pierre et Marie Curie (Paris ; 1971-2017) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Intégration d'un système visuel à l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax / Loïc Lachèze ; sous la direction de Jean-Arcady Meyer / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 2008

Résumé / Abstract : Dans le cadre du projet Psikharpax, cette thèse a pour objectif de présenter une première implémentation robotique d’un rat artificiel. Ce document traite dans un premier temps du fonctionnement d’une nouvelle primitive visuelle qui est ensuite testée dans des applications de reconnaissance de lieux et d’objets et comparée aux approches les plus utilisées de ces domaines. Dans un second temps, ce système visuel est intégré aux développements précédents du projet sur une plate-forme robotique et l’ensemble est validé sur des expériences de survie dans un environnement confiné.