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Synthèse et réglage de lois de commandes adaptées aux axes souples en translation [Texte imprimé] : application aux robots cartésiens 3 axes / par Frédéric Colas ; directeur de thèse : Pierre Borne ; co-directeurs de thèse : Jean-Yves Dieulot, Pierre-Jean Barre

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2007

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots -- Dynamique -- Thèses et écrits académiques

Servomécanismes -- Thèses et écrits académiques

Robots -- Systèmes de commande -- Thèses et écrits académiques

Robots industriels -- Vibrations -- Thèses et écrits académiques

Vibrations auto-induites -- Thèses et écrits académiques

Analyse modale (ingénierie) -- Thèses et écrits académiques

Classification Dewey : 629.892

Borne, Pierre (Directeur de thèse / thesis advisor)

Dieulot, Jean-Yves (1968-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Barre, Pierre-Jean (Directeur de thèse / thesis advisor)

École centrale de Lille (Organisme de soutenance / degree-grantor)