Modelisation et commande d'un robot quadrupede pour une allure dynamiquement stable / Benoit Perrin

Date : 1999

Format : 1 microfiche

Type : Livre / Book

Langue / Language : français / French

Collection : Lille-thèses / Atelier de reproduction des thèses / Lille : Atelier national de reproduction des thèses , 1983-2017

Relation : MODELISATION ET COMMANDE D'UN ROBOT QUADRUPEDE POUR UNE ALLURE DYNAMIQUEMENT STABLE / BENOIT PERRIN ; SOUS LA DIRECTION DE CHRISTINE CHEVALLEREAU WENGER / [S.l.] : [s.n.] , 1999