Contribution à la modélisation et à l' étalonnage élasto-géométriques des manipulateurs à structure parallèle / Dominique Deblaise ; sous la direction de Eric Ragneau et de Patrick Maurine

Date :

Editeur / Publisher : (S.l.) : (s.n.) , 2006

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots -- Mécanique -- Solides élastiques -- Étalonnage -- Constantes physiques

Ragneau, Eric (1960-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Maurine, Patrick (Directeur de thèse / thesis advisor)

Institut national des sciences appliquées de Rennes (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Contribution à la modélisation et à l' étalonnage élasto-géométriques des manipulateurs à structure parallèle / Dominique Deblaise / Villeurbanne : [CCSD] [diffusion/distribution] , 2008