Contribution à la modélisation dynamique des robots parallèles et des robots hybrides / Ouarda Ibrahim ; sous la direction de Wisama Khalil

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2006

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots -- Thèses et écrits académiques

Modèles mathématiques -- Thèses et écrits académiques

Matrices -- Thèses et écrits académiques

Jacobiens -- Thèses et écrits académiques

Khalil, Wisama (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Nantes (1962-....) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Université de Nantes. Faculté des sciences et des techniques (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

École centrale de Nantes (Autre partenaire associé à la thèse / thesis associated third party)