Cartographie de l'environnement et localisation robuste pour la navigation de robots mobiles / Geovany Araujo Borges ; [sous la dir. de] Marie-José Aldon

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 2002

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Robots mobiles

Robots -- Cinématique -- Modèles mathématiques

Kalman, Filtrage de

Processus stochastiques -- Modèles mathématiques

Aldon, Marie-José (chargée de recherche) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université des sciences et techniques de Montpellier 2 (1970-2014) (Organisme de soutenance / degree-grantor)