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Contribution à la planification de trajectoires pour la robotique : Application à un robot desempileur pour textile = = Contribution to the trajectory planning for robotics : application to a de-stacking robot for textile / par Rina Doda Rakotoarisoa ; sous la direction de Alain Jutard

Date :

Editeur / Publisher : [Lieu de publication inconnu] : [éditeur inconnu] , 1993

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Robots mobiles -- Thèses et écrits académiques

Manipulateurs (mécanismes) -- Thèses et écrits académiques

Robotique -- Thèses et écrits académiques

Analyse de réseau (planification) -- Thèses et écrits académiques

Robots -- Cinématique -- Thèses et écrits académiques

Jutard, Alain (19..-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Institut national des sciences appliquées de Lyon (Lyon) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (Laboratoire associé à la thèse / thesis associated laboratory)

LAI - Laboratoire d'Automatique Industrielle (Lyon, INSA) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)