Étude de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots multicapteurs / Philippe Belmans ; sous la direction de Bernard Espiau

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : [s.n.] , 1988

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Espiau, Bernard (1950-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Rennes 1 (Organisme de soutenance / degree-grantor)

Relation : Étude de la coopération et de la synchronisation dans les systèmes multirobots multicapteurs / Philippe Belmans ; sous la direction de Bernard Espiau / Grenoble : Atelier national de reproduction des thèses , 1988

Résumé / Abstract : CONCEPTION DE MECANISMES PERMETTANT LA SYNCHRONISATION ET LA COOPERATION DANS UN SYSTEME DE COMMANDE REPARTIE ADAPTEE AUX APPLICATIONS ROBOTIQUES. ON PROPOSE UNE ALGORITHMIQUE DE COMMANDE DISTRIBUEE EN TEMPS REEL DANS LA LIMITE DES COMMANDES HIERARCHISEES