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Optimisation dynamique de mouvements de robots manipulateurs aux évolutions partiellement spécifiées et à état final contraint / par Anne-Dominique Jutard-Malinge ; sous la direction de Guy Bessonnet

Date :

Editeur / Publisher : [S.l.] : sn , 1996

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Catalogue Worldcat

Équations du mouvement -- Thèses et écrits académiques

Optimisation mathématique -- Thèses et écrits académiques

Mécanique analytique -- Thèses et écrits académiques

Principes du maximum (mathématiques) -- Thèses et écrits académiques

Contraintes (mécanique) -- Thèses et écrits académiques

Bessonnet, Guy (Directeur de thèse / thesis advisor)

Université de Poitiers (Organisme de soutenance / degree-grantor)