Support médical avancé anti-escarres : approche système / Jalloul Elfehri ; sous la direction de Vladan Koncar et de Christian Vasseur et de François Boussu

Résumé / Abstract : Considérant le vieillissement de la population, la prévention des escarres est devenue l’une des occupations majeures des hôpitaux et des centres de long séjour. Le but de notre travail est de concevoir et réaliser un support confortable, capable de prévenir la formation des escarres d’une manière autonome et efficace. La formation d’une escarre est le résultat de plusieurs paramètres physiologiques et physiques, mais la pression d’interface présente le facteur majeur dans ce mécanisme de formation. Nous nous intéressons alors dans cette étude à minimiser l’impact de ce paramètre. Afin d’assurer une régulation automatique de la répartition des pressions d’interface sur les différentes parties du corps, il est primordiale de pouvoir mesurer la valeur de la pression d’interface sur chaque zone. L’analyse de ces valeurs de pression par notre système de contrôle permet de détecter les zones à risque et les supprimer. Pour agir sur les parties du corps présentant un risque d’escarre, le système est équipé d’un ensemble d’actionneurs capables de modifier la morphologie du support. La commande de ces actionneurs est assurée par un algorithme de commande conçu spécialement pour notre application. Cet algorithme utilise les informations sur la répartition réelle des pressions et calcule les valeurs consigne des actionneurs qui permettront d’optimiser la répartition des pressions d’une manière à assurer un risque de formation d’escarre minimal.

Résumé / Abstract : Having regarded the aging population, the ulcer prevention has become a major concern of hospitals and other long-stay facilities. The goal of our study is to design and made a comfortable bed which will prevent the ulcer formation in an effective and autonomous way. The ulcer formation is the result of several physiological and physical parameters, but the interface pressure is the major factor in this formation mechanism. Then this study will be focused on this parameter to minimize his impact. To ensure an automatic control of the interface pressure distribution on the different body parts, the system must be able to measure the interface pressure value on all of the body parts. The analysis of these pressure values by our control system, allows the detection of risk areas and their removing. To act on the body zones with a risk of ulcers, the system is equipped with a set of actuators able to change the morphology of the device. The control of these actuators is provided by an algorithm designed specifically for our application. This algorithm uses information of the actual pressure distribution, and computes the set values of actuators which optimize the pressure distribution in a way to insure the lowest risk level, of ulcer formation.