Reconstruction de solides à partir d'acquisitions surfaciques / Rémi Synave ; sous la direction de Achille Braquelaire et de Stefka Gueorguieva et de Pascal Desbarats

Date :

Type : Livre / Book

Type : Thèse / Thesis

Langue / Language : français / French

Lasergrammétrie

Classification Dewey : 004

Braquelaire, Achille (1958-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Gueorguieva, Stefka (1961-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Desbarats, Pascal (1972-....) (Directeur de thèse / thesis advisor)

Strandh, Robert (1955-....) (Président du jury de soutenance / praeses)

Lacolle, Bernard (19..-.... ; auteur en mathématique appliquées) (Rapporteur de la thèse / thesis reporter)

Boukir, Samia (1966-....) (Membre du jury / opponent)

Université Bordeaux-I (1971-2013) (Organisme de soutenance / degree-grantor)

École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde ; 1991-....) (Ecole doctorale associée à la thèse / doctoral school)

Résumé / Abstract : Le scanner laser est un périphérique permettant d'analyser un objet réel et d'extraire des informations de sa surface. Grâce à cet outil, il est possible d'obtenir la représentation numérique de tout ou partie de la surface frontière d'un objet réel. Les scanners laser sont livrés avec un logiciel permettant de faire l'acquisition des données brutes, le recalage des différentes parties acquises et la reconstruction de la surface. Cette suite d'opérations permet de construire le modèle numérique et est communément appelée pipeline 3D d'acquisition. Dans cette thèse, nous développons notre pipeline, que nous nommons A2RI, et y ajoutons une étape d'impression. Ce pipeline permet la reproduction d'un objet à partir de son acquisition au scanner laser. Nous veillons particulièrement à quantifier et maîtriser l'erreur commise dans chaque maillon de la chaîne grâce à des mesures euclidiennes et géodésiques sur l'objet réel et le modèle numérique.

Résumé / Abstract : Abstract